Ursprung Psoas major: corpora Th12–L5; Iliacus: fossa iliaca – os ilium Fäste Trochanter minor – femur Funktion Höft: kraftfull flexion; stabiliserar ländrygg/bäcken Innervation n. femoralis (iliacus) och direkta grenar från L1–L3 (psoas) Relaterat höftled